Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• idx : Collocation
• idxcxCPleft : Gait2d_osim, Gait2dc
• idxcxCPright : Gait2d_osim, Gait2dc
• idxForward : Model
• idxForwardAll : Model
• idxParamSections : Gait2dc
• idxSideward : Model
• idxSidewardAll : Model
• idxSymmetry : Model
• idxTorqueDof : Model
• idxUpward : Model
• impactTerm() : Collocation
• inclineGRF() : TrackingData
• increase : Gait2dc_Exo
• INERTIAL() : param_struct
• info : Result
• init : Model
• initialguess : Problem
• initMex() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• initModel() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• initObjectives() : Collocation
• IPOPT() : IPOPT
• ipoptOptions : IPOPT
• isokinetic_curves() : Gait2dcTest
• isometric_curves() : Gait2dcTest
• isPeriodic : Collocation
• isSymmetric : Collocation, TrackingData