- g -

• Gait2d_osim() : Gait2d_osim
• Gait2dc() : Gait2dc
• Gait2dc_Exo() : Gait2dc_Exo
• Gait3d() : Gait3d
• generateRandType() : ModelTest
• getCEPower() : Collocation
• getCoM() : Gait2dc, Gait3d
• getComMotion() : Collocation
• getComMotionDeriv() : Collocation
• getCoP() : Model
• getDynamics() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait2dc_Exo, Gait3d, Model
• getDynamicsCPOffset() : Gait3d
• getErate_bhargava() : Model
• getErate_Houdijk() : Model
• getErate_Lichtwark() : Model
• getErate_margaria() : Model
• getErate_Minetti() : Model
• getErate_uchida() : Model
• getErate_Umberger() : Model
• getEratec_bhargava() : Model
• getEratec_Houdijk() : Model
• getEratec_Lichtwark() : Model
• getEratec_margaria() : Model
• getEratec_Minetti() : Model
• getEratec_umberger() : Model
• getFkin() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d
• getFootAngle() : Gait2dc
• getGRF() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• getIPOPTVersion() : IPOPT
• getJointmoments() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• getLCE() : Gait2dc, Gait3d
• getLdotCE() : Gait2dc, Gait3d
• getLdotMTU() : Gait2dc
• getLdotSEE() : Gait2dc
• getLMTU() : Gait2dc
• getLSEE() : Gait2dc
• getMetabolicCost() : Collocation
• getMetabolicRate_pernode() : Model
• getMexFiles() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d
• getMomentArms() : Gait2dc
• getMuscleCEforces() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• getMuscleCEpower() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• getMuscleforces() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• getMusclePower() : Gait2dc
• getMuscleSEEpower() : Gait2dc
• getPassiveJointmoments() : Gait3d
• getRandomParticipant() : Gait2dc
• getSameRandomParticipant() : Gait2dc
• getSimData() : Collocation
• getStepLength() : Collocation
• getStimTime() : Collocation
• getVariableIdx() : TrackingData
• gradient() : Collocation, Problem
• grf_equilibrium() : Gait2dcTest
• grfconfun() : Gait2d_osimTest, Gait3dTest
• grfjacobian() : Gait2d_osimTest, Gait3dTest