- i -

• idx : Collocation
• idxcxCPleft : Gait2d_osim, Gait2dc
• idxcxCPright : Gait2d_osim, Gait2dc
• idxForward : Model
• idxForwardAll : Model
• idxParamSections : Gait2dc
• idxSideward : Model
• idxSidewardAll : Model
• idxSymmetry : Model
• idxTorqueDof : Model
• idxUpward : Model
• increase : Gait2dc_Exo
• info : Result
• init : Model
• initialguess : Problem
• ipoptOptions : IPOPT
• isPeriodic : Collocation
• isSymmetric : Collocation, TrackingData