- i -

• impactTerm() : Collocation
• inclineGRF() : TrackingData
• INERTIAL() : param_struct
• initMex() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• initModel() : Gait2d_osim, Gait2dc, Gait3d, Model
• initObjectives() : Collocation
• IPOPT() : IPOPT
• isokinetic_curves() : Gait2dcTest
• isometric_curves() : Gait2dcTest
• isPeriodic() : Collocation
• isSymmetric() : Collocation