- c -

• checkXScaling() : Collocation
• Collocation() : Collocation
• Collocation_Exo() : Collocation_Exo
• Collocation_NN() : Collocation_NN
• Collocation_stoch() : Collocation_stoch
• comFixConstraint() : Collocation
• computeJpattern() : Collocation
• computeMomentArms() : Gait2d_osim, Gait3d
• confun() : Collocation, Problem
• contraction_equilibrium() : Gait2dcTest
• correctGyroSum() : TrackingData
• correctVariance() : TrackingData
• cotTerm() : Collocation
• createDefaultProcessingTable() : TrackingData
• createRandomPerson() : Gait3d
• curveConstraint_pelvis213() : Collocation