Biomech-Sim-Toolbox 1
Toolbox for movement simulation and analysis
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Macros | Functions | Variables
contact_2d_raw.c File Reference
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

Macros

#define _NAN   9.99999999999999E+305
 

Functions

void eqns1 (void)
 
int main (void)
 
void output (FILE *Fptr[])
 
void pgets (FILE *Fp, double *x)
 
void readf (FILE *Fp, double *next,...)
 
void writef (FILE *Fp, char format[],...)
 

Variables

double contact__xp
 
double contact__yp
 
double DEGtoRAD
 
double df_dfk [4][6]
 
double df_dfkdot [4][6]
 
double df_dx [4][4]
 
double df_dxdot [4][4]
 
double Encode [5]
 
double f [4]
 
double f1
 
double f2
 
double f3
 
double f4
 
double fk1
 
double fk2
 
double fk3
 
double fk4
 
double fk5
 
double fk6
 
double Fx
 
double Fy
 
double Pi
 
double RADtoDEG
 
double x1
 
double x2
 
double x3
 
double x4
 
double xc
 
double xcloc
 
double xdot3
 
double xdot4
 
double yc
 
double ycloc
 
double z [7]
 

Macro Definition Documentation

◆ _NAN

#define _NAN   9.99999999999999E+305

Function Documentation

◆ eqns1()

void eqns1 ( void  )

◆ main()

int main ( void  )

◆ output()

void output ( FILE *  Fptr[])

◆ pgets()

void pgets ( FILE *  Fp,
double *  x 
)

◆ readf()

void readf ( FILE *  Fp,
double *  next,
  ... 
)

◆ writef()

void writef ( FILE *  Fp,
char  format[],
  ... 
)

Variable Documentation

◆ contact__xp

double contact__xp

◆ contact__yp

double contact__yp

◆ DEGtoRAD

double DEGtoRAD

◆ df_dfk

double df_dfk[4][6]

◆ df_dfkdot

double df_dfkdot[4][6]

◆ df_dx

double df_dx[4][ 4]

◆ df_dxdot

double df_dxdot[4][4]

◆ Encode

double Encode[5]

◆ f

double f[4]

◆ f1

double f1

◆ f2

double f2

◆ f3

double f3

◆ f4

double f4

◆ fk1

double fk1

◆ fk2

double fk2

◆ fk3

double fk3

◆ fk4

double fk4

◆ fk5

double fk5

◆ fk6

double fk6

◆ Fx

double Fx

◆ Fy

double Fy

◆ Pi

double Pi

◆ RADtoDEG

double RADtoDEG

◆ x1

double x1

◆ x2

double x2

◆ x3

double x3

◆ x4

double x4

◆ xc

double xc

◆ xcloc

double xcloc

◆ xdot3

double xdot3

◆ xdot4

double xdot4

◆ yc

double yc

◆ ycloc

double ycloc

◆ z

double z[7]